همه-وسایل نقلیه زمینی (ATV) وسایل نقلیه تخصصی هستند که برای زمین های پیچیده طراحی شده اند و قادر به عملکرد پایدار بر روی سطوح بدون سنگفرش مانند ماسه، گل، برف و مناطق کوهستانی هستند.
هدف اصلی طراحی آنها غلبه بر محدودیتهای وسایل نقلیه سنتی از نظر قابلیت خارج از جاده-است. از طریق ساختارهای درایو ویژه و سیستم های توزیع نیرو، آنها نیازهای تحرک کاربردهای مختلف از جمله نجات، اکتشاف، کشاورزی و ورزش در فضای باز را برآورده می کنند. در این میان، ATV های 4 چرخ متحرک به دلیل کشش و ظرفیت بار برتر، به انتخاب اصلی در زمینه های حرفه ای تبدیل شده اند.
ATV های 4 چرخ از سیستم تعلیق مستقل و طراحی 4 چرخ متحرک (4x4) استفاده می کنند که هر چرخ به یک واحد قدرت مستقل مجهز شده است. یک سیستم کنترل الکترونیکی توزیع گشتاور را در زمان واقعی تنظیم می کند.
به عنوان مثال، هنگامی که چرخ می لغزد، سیستم می تواند به طور خودکار نیرو را با کشش بهتر به چرخ های دیگر منتقل کند و از گیرکردن خودرو جلوگیری کند. شاسی آنها معمولاً از مواد- با استحکام بالا و سبک وزن مانند آلیاژ آلومینیوم درجه یک هوافضا- یا مواد کامپوزیت فیبر کربن برای متعادل کردن قدرت و وزن استفاده میکند. سیستم قدرت اغلب از موتورهای دیزلی توربوشارژ یا سیستم های محرک الکتریکی استفاده می کند. اولی برد طولانی و گشتاور بالا را در سرعت های پایین فراهم می کند، در حالی که دومی برای سناریوهایی که نیاز به عملکرد بی صدا یا دوستدار محیط زیست دارند مناسب تر است.